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  在该机操纵系统中,升降舵操纵采用硬式传动系统,用推拉杆、摇臂传递运动,方向舵操纵用软式传动系统,通过钢索、滑轮传递运动;副翼操纵采用混合式传动系统。

  苏联解体后,在军工企业实行“军转民”的浪潮中,不少过去分工研制军用飞机的设计局也转向民用飞机,他们原想以安-2后继机作为“短平快”的突破口,但方案搞了不少,最终没有一个变成现实。

  主起落架结构形式为锥体式,由撑杆和拉杆组成,主轮直径300MM,轮上装有刹车,前起落架为单叉式,前轮直径300MM,可以左右偏转30度。

  北航蜜蜂4号(M4)飞机为超轻型双座多用途飞机。该机是在蜜蜂3C飞机基础上改进设计的,目的是增大载重量、增加农业灭虫中每次起飞的喷洒面积。

  发动机型号为Rotax912,为四缸四冲程,液/风冷,水平对置航空发动机,最大输出功率100马力,用电启动。

  截至2012年,各型“空中拖拉机”已经交付2800架。今天,市场上有3000多架“空中拖拉机”农业飞机,容量分别为400、500、600、800、1000加仑,发动机采用可靠的普惠活塞式或涡轮发动机。

  斯诺最早设计的“画眉鸟”于1956年首次试飞,很长时间作为S-2由斯诺创办的斯诺航空公司成批生产。1965年,公司及全部资产卖给罗克韦尔公司空中指挥官分公司,该分公司把S-2和它收购的另一家公司的A-9一起生产,把两个无关的飞机一起称为“农业指挥官”。后来,当罗克韦尔公司放弃“空中指挥官”这个名字的时候,S-2就改名叫“画眉鸟指挥官”了。1977年11月23日,罗克韦尔公司出售飞机生产权及在乔治亚州奥尔巴尼的生产设施,买方是已经在生产改装涡轮螺旋桨发动机的“画眉鸟指挥官”飞机的艾尔斯公司。2003年6月30日,艾尔斯公司的资产由目前生产飞机的“画眉鸟飞机公司”所收购。采用单座单翼常规固定式后三点起落架布局的“画眉鸟”,最初使用星形活塞发动机,80年代以后换装涡轮螺旋桨发动机,是很典型的农业飞机,自从1965年试飞以来已经生产了2200多架,在80多个国家使用。

  后来,人们发现这种看似保守的设计背后隐藏着巨大优点:没有使用过多新设计新技术使得该机制造简易、成本低廉,这对于战后初期处于恢复经济时期的苏联十分重要;双翼结构使飞机翼载很小、升力很大,有利于提升飞行品质;能搭乘12人的机舱运载能力适中;富有特色的向两侧突出的驾驶舱设计让飞机向下视界良好。

  安-2可在田野等处起飞降落,滑跑距离只有180米,能在5米低空飞行;操纵和维护简单;载重量很大,用作运输机可载运一吨半货物或十多名旅客;除运输外可作播种、灭虫、施肥、除草等40多种用途。

  美国空中拖拉机公司创始人利兰·斯诺(Leland Snow,1930~2011年)把一生贡献给发展农业航空上。除“空中拖拉机”这个品牌外,还有好几种著名的农业飞机也是他的作品。

  “农猫”为敞开式座舱的双翼机,最初装165~335千瓦(220~450马力)的星形活塞发动机的,后来的改型换装过多种发动机,如“超级农猫”装普惠公司的R 985、G-164B装加拿大普惠公司的PT6A-11AG,性能有所提高。后期还采用了很多安全创新,包括换装增压座舱,以防止农药进入;增加空调和在一旦发生坠毁的情况下逐渐瓦解的机身。

  1970年,斯诺从罗克韦尔辞职,用两年时间设计了第一种“空中拖拉机”。1972年开始生产“空中拖拉机”AT-300,后来成为AT-301。公司的第一种涡轮型飞机AT-302是1977年问世的。空中拖拉机把斯诺掌握的所有关于飞机设计和农业喷洒的知识综合在一起,它是一架在市场需要的时候问世的飞机。2011年2月20日,80岁的斯诺在德州维奇塔福尔斯家里慢跑中去世。家里他的桌子上还放着第二天工程会议上用的计划和说明。

  上世纪60年代末,在PA-25的基础上研制出PA-36“波尼勇敢”,系单发、下单翼、螺旋桨驱动的农业飞机。1969年12月5日首次试飞,1973年投入使用,1973~1981年间生产了938架。与PA-25相比,PA-36装功率更大的大陆公司285马力的“三重冕”6-285平六发动机,新机翼有可以移动的前缘,改进了通风和供暖系统,使用更大的0.85立方米的标准料斗(还有1.08立米的可以选用)。1977年公司又推出装300马力(224千瓦)莱康明IO-540-K1G5发动机的发展型,称PA-36“波尼勇敢”300型,1978年还开发了装375马力(280千瓦)IO-720-D1CD平八发动机的“勇敢”375型。1981年,派珀公司把飞机的设计权卖给WTA公司,后者向市场推出分别装375马力和400马力(298千瓦)发动机的两种改型,称为“新勇敢”375和“新勇敢”400,到1987年总共生产了150架。

  美国艾尔斯公司“画眉鸟”,即以前的斯诺S-2(称呼很多:“空中指挥官”、“农业指挥官”、“罗克韦尔画眉鸟指挥官”),是艾尔斯公司(现在叫画眉鸟飞机公司)生产的一种下单翼农业飞机。

  机身座舱分为驾驶舱和载重舱。驾驶舱内有座椅、仪表板和操纵机构。仪表板上装有空速表、高度表、升降速度表、磁罗盘、发动机转速表、缸头温度表等,机身骨架为钢架结构,用 30CrMnSi钢管焊成,机身蒙皮为航空蒙布。

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